7、研究方向：水下自主无人潜航器系统技术

2016年，课题组齐向东教授瞄准水下装置领域“皇冠”上的“明珠”——自主水下潜航器（AUV），作为技术总负责人，潜心研究，大胆创新，研制的RS-AUV，采用自主研发的“四桨无舵矢量推进”方式，在低噪（尾桨搅动及喷射流无水泡产生）、降阻（无鳍无舵）、高速（水下航速大于15节）、姿态高稳定（直线行驶偏向角小于0.01度，编队直线行驶偏向角小于0.1度）控制方面，其性能指标达到世界先进水平，装备已实现系列化。

目前，齐教授研发的RS-AUV-533型号已成功完成无人机携带改装和湖上定点抛射任务；2020年，该型潜航器得到海军副司令、总装备部副部长的充分肯定，获得“紧急立项”批示，预计支持经费近亿元；该系列装备可用于抵近侦查、舰艇哨兵、岛屿破障、突击爆破等战场任务，其拓展型号可用于小型鱼雷、无人机、战术导弹、战略导弹的自主携带和定点发射平台，有望进入最新海军装备列装序列，预计可达水下战术、战略装备，预计产值20亿元。

该型水下潜航平台技术，与课题组原有海洋传感器技术基础进行优势结合，集成温度、盐度、深度、剪切流等多参量传感器，并搭载水下成像设备，用于水下水文、地质、地图绘制研究，有望填补我国海洋观测技术领域水下智能装备的空白。依托这一技术发展百艇、千艇水下扫描勘测大队，未来还将建立国家级水文地质资料大数据中心，实现我国领海全海域覆盖式动态观测。此外，基于该水下潜航平台集成技术，还可以促进我校兵器科学与技术学科发展创新。